Penelas fue colaborador y amigo personal del doctor René G. Favaloro durante más de veinte años, cuando editó su libro Conversaciones con Luis Franco, en 1978, hasta su suicidio.
Fue Jefe de Relaciones Públicas, Miembro del Comité de Ética, Sub-Director de las Ediciones del Centro Editor de la Fundación y Jefe de Coordinación de Pacientes de la Fundación Favaloro y en 2003 escribió Diario interior de René Favaloro.