Fonts judicials han confirmat a Europa Press que Madero ha mort a Milà a la tornada d'un viatge de Singapur.
Nascut a El Masnou (Barcelona) el 1963, era llicenciat en Dret per la Universitat de Barcelona (UB) i va ser elegit pel Parlament com a responsable d'aquest nou organisme fiscalitzador el maig de 2009 per un període de nou anys no renovable.
Va ingressar en Fiscalia el 1992, el 1999 va ser elegit fiscal anticorrupció, i es va especialitzar en la lluita contra la corrupció, la delinqüència financera i el crim organitzat transnacional.
Ha compatibilitzat també la coordinació i l'execució de projectes internacionals de consultoria (Nacions Unides, Organització per a la Cooperació i el Desenvolupament Econòmic, Consell d'Europa, Comissió Europea), directament relacionats amb la prevenció i el control de la corrupció, la construcció institucional i la promoció de la cohesió social, assessorant en la revisió dels sistemes de justícia a diversos països europeus i llatinoamericans.
Del 2001 al 2007 va ser conseller Pre-Adhesió de la Unió Europea a Romania, i la seva contribució al procés de millora i d'enfortiment de la capacitat institucional en la lluita contra la corrupció li va ser reconeguda amb la més alta condecoració presidencial.